专利名称：一种三栖无人机专利类型：发明专利
发明人：赵学炜,于兆勤,黄瑜,朱留洲,洪子扬,叶汉京申请号：CN201610929485.1申请日：20161031公开号：CN106564349A公开日：20170419
摘要：本发明公开一种三栖无人机，本发明通过在机身内部设置第一丝杆步进电机拉动或推移滑块以调整机翼后掠角度；在两机翼一端设置用于垂直升降的第一舵机、第一无刷电机和第一螺旋桨，在机身尾部设置用于无人机向前推进的第二舵机、第二无刷电机以及第二螺旋桨；在机身底部一前一后设置车轮起落架孔，通过第三舵机驱动车轮起落架穿过车轮起落架孔以使无人机能够可靠进行平稳着落；通过电机对车轮进行驱动，使得无人机能够在陆地进行行走。无人机通过设置于机身内的水泵将水吸入储水器内，使无人机重量增加，以适应不同水位深度。本发明相对于现有技术的无人机，能够实现可靠的空中飞行、陆上行走、水中潜行的功能，从而扩大无人机应用范围。
申请人：广东工业大学
地址：510062 广东省广州市越秀区东风东路729号
国籍：CN
代理机构：广东广信君达律师事务所
代理人：杨晓松
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